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Neben wenigen präzise-topographischen Arbeiten war Waterloo eher bekannt für die atmosphärische Wirkung seiner freien Landschaftsdarstellungen auf Papier, die er beinahe gemäldehaft strukturierte.
Dabei bevorzugte er stets schwarze Kreide für erste Skizzen, die dann durch Lavierung und Weißhöhungen verdichtet wurden.